ヨガは体が固い人ほどやった方がいいと思います。
ヨガのレッスンを受けられる場所は、主に
1．個人経営のヨガスタジオ
2．ホットヨガスタジオ（女性の場合)
3. スポーツジム
がありますが、3.のスポーツジムが無難だと思います。

ヨガのレッスンは当たり外れが多い（先生、レッスン内容共に）ので、自分の好みと合わない場合に容易に変えられる環境が望ましいです。